物聯網時代,AGV智能搬運車還能用來做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱,也稱為無人搬運車,指裝備有電磁或光學等自動引導裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線。
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展,以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段,是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具,也是制造型企業提高生產效率、降低生產成本的最佳選擇。
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黑金剛的這款橘黃色AGV智能搬運車,在其美觀的外形下,更是具有自動化程度高、強勁動力、柔性控制、定位精準、作業效率高、安全性高、耐用等特點,把傳統產線和倉儲中“人找貨”的固有物流模式,轉化為高效、便捷、智能的“貨到人”模式,實現了無人化管理,解決了基地倉儲面積大、人工作業強度高等痛點,顯著提高產線生產效率,大幅降低人工成本。
技術要點
AGV系統由3大部分組成:行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎,決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式,主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝著智能機器人的方向提升。
模塊組成
車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由中央控制系統集中管理,實現24小時連續生產。

驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。

通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。

安全與輔助裝置為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

中央控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

優勢優點
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產,其優勢為:
自動化程度高由計算機,電控設備,激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

工作效率高

在有安全冗余考慮的前提下,可實現24小時連續運轉,大大提高了產品物料等搬運效率

節省管理精力

AGV實現全數字化管理,可以有效規避人為因素,提高管理水平。

可靠性高

相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精準;同時,AGV中央管理系統,可以對AGV小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等,能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。

靈活方便

減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

外形美觀

提高觀賞度,從而提高企業的形象。

適用場景
隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,它并非某個行業的專用設備,而是幾乎可用于任何行業的搬運作業,可以說只要有搬運的地方,就有AGV的身影。
1、倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

2、制造業
AGV在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

 

3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場合的搬運要求。
4、煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
5、特種行業、危險場所
在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。

當今世界,智能制造已成新一輪工業革命的核心與全球制造業發展的重要方向,技術創新應用加速,各大公司持續加大智能制造投入,智能裝備被更廣泛應用。隨著國內智能制造政策環境的優化,智能制造標準體系逐步完善,新一代信息通信技術與生產工藝、管理流程、裝備及產品等加速融合,也在推動我國智能制造的提速。黑金剛AGV搬運車為不斷提高工廠智能化程度,不僅能提供精準準確物料搬運,大大節約企業人力成本,還可以使員工脫離危險崗位,從事更具人性化的工作,對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平有顯著的作用。黑金剛科技致力于幫助企業以向智能制造為目標的方向轉型升級,為滿足智能制造發展需求,為客戶提供智能制造整體解決方案,助力“中國制造”。

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省政協王光遠副主席一行蒞臨黑金剛科技調研

7月31日下午,省政協王光遠副主席一行蒞臨黑金剛(福建)自動化科技股份公司開展重點提案《加速我省人工智能與產業發展的建議》督辦調研活動,黑金剛科技公司董事長闕小鴻等人接待了來訪領導。
黑金剛科技公司的董事長闕小鴻先生陪同王光遠副主席一行參觀了黑金剛科技公司的數字化智能展廳,詳細介紹了公司發展現狀、公司所研發的新智能制造設備在各行業領域應用的推廣、前景及公司將來的發展規劃。在參觀過程中,王光遠副主席對黑金剛科技智能設備的自動化水平及技術先進性表達了充分的肯定,希望黑金剛科技公司能夠繼續保持創新能力,幫助傳統企業進行產業轉型升級,為福建經濟轉型做出更多貢獻。
隨著大數據、物聯網等新一代技術的飛速發展,人工智能將引領福建創新驅動發展、產業轉型升級、數字經濟發展和社會智能服務等效能顯著提升,推動福建智能化建設。黑金剛科技作為集設備/軟件研發、生產制造、產品銷售為一體的智能制造整體解決方案運營商,正積極響應“中國制造2025”計劃,加速技術研發進程,構建人工智能全產業生態圈,推動人工智能成為福建產業變革的核心驅動力,爭取為數字福建貢獻出一份科技力量。

智能改變時代:黑金剛科技的過硬技術實力

2018年廣州國際鞋類、皮革及工業設備展覽會已經落下帷幕。作為集設備/軟件研發、生產制造、產品銷售為一體的智能制造整體解決方案運營商,黑金剛(福建)自動化科技股份公司在此次展會上展出的系列智能化設備為廣大前來參展的客戶留下了深刻的印象。
隨著全球智能化進程的推進,機械正一步步代替人工進行社會工作。傳統制鞋行業高污染、低效率的傳統生產模式早已瀕臨淘汰邊緣,引進智能化設備進行作業的生產模式將成為升級產業結構的重要渠道和根本手段。

一、機械手臂的完美融入

高污染低效率的傳統手工刷膠已不再適應現代社會,智能化與可持續性的生產方式才是社會發展的大方向。黑金剛科技配合國家智能化工業進程,在噴膠過程中加入機械手臂對傳統制鞋進行改進,改善傳統噴膠的不足。黑金剛科技的噴膠系列產品運用六軸智能機械手臂作業,使用自由度高,能夠完成絕大多數軌跡與角度噴涂,代替人工噴涂工作。噴涂精度高、速度快、噴涂均勻、損耗小,可連續工作無需等待,充分提高生產效率。

 

而在制鞋流程中打磨也是相當重要的一個步驟。傳統制鞋打磨利用人工打磨的方式,不僅打磨的材料將對人體產生危害,手工打磨的不確定性也將導致打磨效率低下,影響制鞋整體制作的進行。因此,必須對從根本上對打磨方式進行改變。黑金剛科技研發的智能機器人鞋底外邊磨切機通過六軸機器人自動取料,用機器人替代人工的方式進行作業,實現對生產過程和材料的監控,從而提升打磨流程的進行。

機械手臂在制鞋流程中的加入,為自動化制鞋創造了更多的便利和可能。而針對制鞋領域的自動化,黑金剛科技獲得了多項發明專利:專利號為ZL 2014 1 0371952.4 的“一種鞋面的自動化噴膠設備及自動噴膠方法”、專利號為 ZL 2014 1 0372019.9 的“節省使用空間的鞋類自動化生產線及鞋類自動化制作方法”、專利號為ZL 2014 1 0372240.4 的“一種節省使用空間的鞋面噴膠設備及自動化鞋面噴膠方法”等等專利, 國家的認證彰顯黑金剛科技的專業實力。

二、視覺定位系統的精準應用

在傳統制鞋噴膠中,手工定位的低精準度與高損耗導致的低效率注定著這種生產方式的改進甚至替換。黑金剛科技在噴膠系列設備上應用了視覺識別系統,非接觸識別的方式可自動識別各種鞋碼鞋底,根據鞋底的實際大小與形狀進行自動噴膠,讀取速度快,數據精準,可靠性高。同時,視覺識別系統與機械手臂噴涂的結合,將精準定位與自動噴涂同步進行,大大提高作業效率。

傳統制鞋打磨依賴人工手動進行打磨,打磨標準無法實現統一。打磨效率低下的事實加速了自動化設備的引進。黑金剛科技研發的智能機器人鞋底外邊磨切機應用了高清CDD視覺定位系統,由設備中的相機自動識別鞋底運算生成打磨軌跡,機器人根據運行軌跡進行鞋底打磨處理將減少人為操作產生的誤差,提高打磨的精準度與作業效率。

而在以視覺定位系統為基礎的制鞋噴膠領域上,黑金剛科技不僅僅只是擁有技術,還擁有著多項發明專利:如專利號為ZL 2015 1 0479498.9的“一種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋噴膠系統”、專利號為ZL 2014 1 0358069.1的“防止膠液堆集在轉彎處的鞋底噴膠工藝及所采用的設備”、專利號為ZL 2015 1 0584977.7的“節省使用空間的鞋面噴膠設備”等等專利,從技術上大幅提高制鞋噴膠的效率,減少制鞋耗材。

社會科技的全面進步,產業智能化建設已經勢不容緩。作為“高耗能、低產出”的傳統制鞋行業必須調整產業生產模式,引入智能化設備升級產業結構,走出“淘汰”絕境。黑金剛科技研發的鞋業智能化設備將是改善傳統制鞋問題的一件利器,全方面改善制鞋環境,大幅度提高制鞋效率,為傳統制鞋工業開拓更廣闊的生存和發展空間。

中國智造”戰略下的黑金剛之路

“中國智造”戰略下的黑金剛之路

“Made in China(中國制造)”遍及全球,讓中國成為了“世界工廠”。但是,世界對“中國制造”卻是毀譽參半,中國對自己的“世界工廠”之名也褒貶不一。在國際分工體系的角逐中,昔日的“世界工廠”英美日占據國際分工鏈的高端。作為今日“世界加工廠”的中國,既要瞻“前”又要顧“后”。“前”有發達國家的貿易壁壘與技術鴻溝;“后”有印度、墨西哥與東歐等地的成本追兵。故,中國必須思變,切實行動將“中國制造”上升為“中國智造”。

2014年12月“中國制造2025”被首次提出,它將我國制造業強國的進程劃分為三個階段,第一個十年:綜合指數接近德國、日本實現工業化時的制造強國水平,基本實現工業化,中國制造業邁入制造強國行列,進入世界制造業強國第二方陣;第二個十年:綜合指數達到世界制造業強國第二方陣前列國家的水平,成為名副其實的制造強國;第三個十年:綜合指數率略高于第二方陣國家的水平,進入世界制造業強國第一方陣,成為具有全球引領影響力的制造強國。可見我國當前制造業,轉型升級充斥著無限緊迫性和可行性。

我國制造業轉型升級、創新發展迎來重大機遇。從生產方式看,智能制造成為制造業變革的核心。中國是眾所周知的制鞋大國,目前鞋類產品全球產能是150億雙/年,全球制鞋企業4萬家,全球鞋類消費近萬億。中國作為制鞋大國每年113億雙產能高居榜首,大大小小制鞋企業更是不勝枚舉;傳統鞋類制造,單純的依賴降低人工成本來形成競爭力,如今已經成為制鞋業的瓶頸。“黑金剛”作為鞋業智能制造整體解決方案運營商,完美契合工業4.0、供給側改革及“中國制造2025”戰略,著力打造柔性化生產與制造業深度融合,并在研發、生產、供應鏈及銷售領域力求全面資源整合,從生產管理到智能制造解決方案,給予制造行業強有力的支持。

勞動密集型工廠?

?智能制造工廠

? ?? ??從我國自身來看,隨著經濟發展進入新常態,增長速度、經濟結構和發展動力都在發生重大變化,制造業發展站到了爬坡過坎、由大變強的新歷史起點上,這與黑金剛的發展軌跡不謀而合。黑金剛自2007年成立以來,先后推出的鞋業智能制造裝備,得到市場的充分肯定,2012年進入越南、印尼及南非市場;之后于2013年于國際市場上份額進一步擴大,進入印度市場;2014年我司與中科院海西研究院建立戰略合作伙伴,同年參與“國家支撐計劃”及“福建省重大專項項目”,列入國家“數控一代”創新應用示范企業,并于越南成立辦事處,服務阿迪、耐克等品牌加工廠;2015年公司與日本電裝建立長期戰略合作伙伴關系,在智能機器人的應用上開展更為深入的研究;2016年與CROCS建立戰略合作關系,為其定制智能生產線。如今全球十大優質鞋業制造商,臺灣寶成集團、清祿集團、萬邦鞋業、誠展鞋業等行業龍頭企業均與黑金剛有著密切的合作。

制造業是全球經濟競爭制高點,總結我國制造業痛點、難點,主要在于我國制造業如今在高端和中低端領域受到“雙向擠壓”的嚴峻挑戰。我國高端裝備制造業快速發展,一批高端裝備實現重大突破。但是,與世界先進水平相比,我國高端裝備在創新能力、部分核心技術和關鍵零部件、產品可靠性、基礎配套能力等方面仍存在較大差距。黑金剛(福建)自動化科技股份公司研發核心大多是來自德國慕尼黑的博士,研究方向主要是在機械結構設計、機器人控制、數控技術、伺服電機技術、傳感器、光通訊等領域,擁有著極其豐富的經驗,團隊成員更有多名參與到中國973計劃及德國政府與寶馬公司的科研項目。專業性及全面性讓黑金剛直面我國制造業難點,擁有足夠的底氣在智能機器人應用領域不斷向更高端的裝備發起挑戰,為我國乃至世界的智能制造提供動力。

從發展模式看,服務化、綠色化日漸成為制造業轉型發展新趨勢。傳統制鞋行業人工、土地成本不斷攀升,制約著制鞋行業的發展,黑金剛洞悉傳統制鞋行業根本問題,為客戶量身定制解決方案,得到廣泛認可;長久以來,黑金剛所研發產品不僅可以大量節省人工成本,機器換人,生產的質量和效率大幅提高,而且機器對耗材的使用更精準,減少了不必要的浪費,同時降低員工直接接觸有害物體的風險,大大減少對人體及環境的污染。

黑金剛秉持著以科技創新為核心,以用戶需求為導向的經營戰略,將改變傳統固有模式,讓工作生活更簡單作為使命,為實現智能工業、智能生活的美好愿景不斷努力。