物聯網時代,AGV智能搬運車還能用來做什么?

AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱,也稱為無人搬運車,指裝備有電磁或光學等自動引導裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線。
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展,以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段,是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具,也是制造型企業提高生產效率、降低生產成本的最佳選擇。
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黑金剛的這款橘黃色AGV智能搬運車,在其美觀的外形下,更是具有自動化程度高、強勁動力、柔性控制、定位精準、作業效率高、安全性高、耐用等特點,把傳統產線和倉儲中“人找貨”的固有物流模式,轉化為高效、便捷、智能的“貨到人”模式,實現了無人化管理,解決了基地倉儲面積大、人工作業強度高等痛點,顯著提高產線生產效率,大幅降低人工成本。
技術要點
AGV系統由3大部分組成:行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎,決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式,主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝著智能機器人的方向提升。
模塊組成
車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由中央控制系統集中管理,實現24小時連續生產。

驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。

通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。

安全與輔助裝置為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

中央控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

優勢優點
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產,其優勢為:
自動化程度高由計算機,電控設備,激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

工作效率高

在有安全冗余考慮的前提下,可實現24小時連續運轉,大大提高了產品物料等搬運效率

節省管理精力

AGV實現全數字化管理,可以有效規避人為因素,提高管理水平。

可靠性高

相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精準;同時,AGV中央管理系統,可以對AGV小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。

安全性高

AGV具有完善的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等,能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。

靈活方便

減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

外形美觀

提高觀賞度,從而提高企業的形象。

適用場景
隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,它并非某個行業的專用設備,而是幾乎可用于任何行業的搬運作業,可以說只要有搬運的地方,就有AGV的身影。
1、倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

2、制造業
AGV在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

 

3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場合的搬運要求。
4、煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
5、特種行業、危險場所
在軍事上,以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。

當今世界,智能制造已成新一輪工業革命的核心與全球制造業發展的重要方向,技術創新應用加速,各大公司持續加大智能制造投入,智能裝備被更廣泛應用。隨著國內智能制造政策環境的優化,智能制造標準體系逐步完善,新一代信息通信技術與生產工藝、管理流程、裝備及產品等加速融合,也在推動我國智能制造的提速。黑金剛AGV搬運車為不斷提高工廠智能化程度,不僅能提供精準準確物料搬運,大大節約企業人力成本,還可以使員工脫離危險崗位,從事更具人性化的工作,對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平有顯著的作用。黑金剛科技致力于幫助企業以向智能制造為目標的方向轉型升級,為滿足智能制造發展需求,為客戶提供智能制造整體解決方案,助力“中國制造”。

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倉儲系列

AGV:連接智能工廠與智能物流的重要紐帶

面臨著全球范圍內智能風潮的席卷,處于轉型風口的制造業正在加速其轉型的步伐。目前,用智能化、自動化包裝制造已經成為實現智能生產的必要條件。因此,作為智能運輸設備的AGV可謂是連接智能生產、智能工廠、智能物流的重要紐帶。

AGV是英文中Automated Guided Vehicle的縮寫,即自動導引運輸車。AGV利用網絡進行控制信號的傳輸,通過導航裝置獲知周邊情況從而自主進行規劃、調整行進路徑,從而更好地裝卸和搬運物料。而無需鋪設軌道燈固定裝置的特性將AGV設備的靈活性發揮,高效化、自動化、智能化、柔性化的設備特質使之廣泛應用于各個行業領域。

倉儲行業
較早將AGV應用于生產的場所便是倉儲行業。首臺AGV于1954年應用于美國南卡羅來納州的一個公司,用于貨物的自動搬運。利用AGV在倉庫等場所進行大物件物品的搬運,利用其自動性提高搬運過程中的安全系數,提高搬運效率,節省企業生產成本。

制造業
在制造業中,生產線上物料的搬運是AGV的主要任務。搬運路線可根據生產流程的變化而自動、及時地進行調整,使生產線上的制造更加方便、快捷。而高效、靈活的物料搬運更大大加強了生產全過程的柔性化和放大效能。

車行業
作為較大型的車輛貨物,搬運以及停泊都是相當繁瑣的一件事情。利用AGV小車對車輛進行搬運、停泊,不僅節省人力使用,還能更好地利用時間、空間,對車輛的擺放進行更好的安排,減少碰撞與磨損。

快遞行業
快遞行業的迅速發展促使其需要對生產流程進行一定的改進,提高其工作效率。而利用AGV小車進行快遞的分揀,精準、高效、快速地進行流程,大大節省各個環節的使用時間,推動快遞的自動化發展。

碼頭、郵局等場所
在這些貨物量不定,搬運路程和流程經常變動的場所,具有自動調整功能的AGV能夠發揮其智能化、柔性化、自動化的搬運特性,高效地完成搬運任務。減少人力的使用,將搬運效率提升至新的高度。

隨著社會物流體系的迅速發展與逐步完善,AGV的應用范圍也會越來越廣泛。以此同時,AGV技術也將越來越先進。圖像識別技術、激光導引技術、導航技術等等的技術結合將推動AGV的發展,從而推動柔性生產線、自動化工廠、智能物流的快速前進與發展。

黑金剛(福建)自動化科技股份公司所生產的AGV單向潛伏系列智能搬運機器人,車身低矮、承載量大、可潛入料車底部利用電動升降棒掛住物料車進行拖運,也可利用后牽引掛鉤牽引多臺物料車,適用于物料供應量大的生產體系及形成柔性生產線,替代員工完成滿料的配送及空車回收。黑金剛科技與您一起創造更加便利、智能、高效的未來。